皇权制衡这是中国各朝各代皇帝玩了几千年的手段，但即便如此也有玩脱线的时候。
明朝吸取了前朝的经验一直还算是比较注意平衡的，但是在明万历年间就没有控制好各方的平衡最终养虎为患。
随着瓦剌也先遇刺身亡后不久，在天顺朝鞑靼部再次崛起，之后的百余年间一直是大明的心腹大患。大明军费真金白银用于九边，朝廷军队精锐囤于九边，为了能够分化北方各方势力减少大明压力朝廷利用各种手段在北方扶持其他部族与鞑靼对抗。
女真，因为与鞑靼、瓦剌、兀良哈分属不同种族而被明朝有意扶持。经济、人口、军事，朝廷上下各种偏向，终于让女真逐渐强大到有力量与草原上的蒙古雄鹰分庭抗礼的能力。
明万历十一年（公元一五八三年），女真首领奴儿哈赤以父、祖遗留下的十三套甲胄起兵先后兼并了建州女
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